塑料滑托板搭配ABB自动分拣机器人在糖果行业应用案例

吉百利旗下的“RosesandHeroes”系列糖果作为欧洲市面上畅销的食品，其产量正在逐步扩大。2010年2月2日，经过吉百利股东表决，卡夫以117亿英镑将吉百利收购。随着产量需求上升，传统的生产方式已经不能满足高涨的市场需求。经过充分的调研与论证，卡夫选择了ABB自动机器人分拣系统加塑料滑托板。通过自动机器人分拣系统，卡夫发现此举大大增加了“RosesandHeroes”系列食品的生产效率，同时有效降低了仓储周转成本。

4个ABB4轴IRB660机器人、定制的真空机床模具以对称方式布置。包装车间给出指令后，该装置使得系统能够柔性化地满足包装不同衍生品和调配配方的需求。4个机器人单元通过带有供料塑料滑托盘的传送带接受货物，并卸下重新码垛的运送斗。塑料滑托盘的管理也由机器人来处理，并设计了专用模具以对运送斗和塑料滑托盘进行操作。
 
        IRB660机器人采用先进的4轴设计，是一款具有3.15米到达距离和250千克有效载荷的高速机器人。该机器人不仅工作性能优良，还兼备坚固性与耐用性。该机器人系统可实现柔性化集成和生产，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个塑料滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB660机器人的通用性、到达距离以及承重能力完全可以胜任像卡夫这样企业的应用需求。
 
       通过屏幕上的信息，两个高清摄像机识别并确认货物，之后货物被载入相应的单元中。这样的布置限定了单个托盘的堆码高度和托盘上运送斗的方向。按照包装车间的需求，机器人使用自定义设计的真空吸头将运送斗拆垛，并将其放在通往包装车间的传送系统上。

• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0